KRI Alugoro jest trzecim okrętem podwodnym typu Nagapasa, który trafi do Marynarki Wojennej Indonezji w ramach porozumienia z 2011 r. o wartości 1.1 mld dolarów. Poprzednie dwie jednostki zostały stworzone w Korei Południowej przez koncern stoczniowy Daewoo Shipbuilding and Marine Engineering (DSME) i dostarczone w sierpniu 2017 oraz kwietniu 2018 r. Z kolei trzeci okręt podwodny został  zbudowany w należącym do państwa przedsiębiorstwie PT PAL w ramach transferu technologii. Przekazanie KRI Alugoro do TNI–AL ma odbyć się w grudniu 2020 roku. 

Okręty podwodne typu Nagapasa o wyporności 1400 ton mają długość 61 m. i szerokości 6.3 m. Załogę stanowi 33 marynarzy i oficerów. Zasięg operacyjny wynosi 10 tysięcy mil morskich, a maksymalny czas operowana szacowany jest na 50 dni. Okręt osiąga prędkość 21 węzłów w zanurzeniu. Uzbrojenie stanowią torpedy kal. 533 mm. oraz przeciwokrętowe pociski manewrujące Harpoon.