Kontrakt na zakup systemu Pancyr-S1 został potwierdzony przez prezydenta Serbii Aleksandra Vucica w październiku 2019 roku podczas trwających manewrów serbsko-rosyjskich  Slavic Shield 2019.

Na samobieżny zestaw przeciwlotniczy Pancyr-S1 składają się dwie 2-lufowe armaty automatyczne 2A38M kal. 30 mm z 700 nabojami. Ich maksymalna szybkostrzelność wynosi 5 tysięcy pocisków na minutę, natomiast zasięg: ponad 4 km. Pancyry posiadają na wyposażeniu również 12 przeciwlotniczych pocisków rakietowych 57E6 lub 57E6-E, których zasięg wynosi do 20 km.