Wychowany w biednej rodzinie rolników Poulidor był ceniony przez kibiców za sportowy charakter i pracowitość. W słynnym Tour de France startował 14-krotnie i aż osiem razy stawał na podium, ale nigdy nie zwyciężył. Nie udało mu się zdobyć nawet żółtej koszulki. W latach 1962-1976 trzy razy plasował się na drugiej pozycji i pięciokrotnie na trzeciej, w tym w ostatnim występie mając już 40 lat.

Zmarła legenda kolarstwa Raymond Poulidor

W mistrzostwach świata zdobył jeden srebrny oraz trzy brązowe medale - w rywalizacji ze startu wspólnego. Wygrywał takie imprezy, jak Mediolan-San Remo w 1961 roku, Strzałę Walońską w 1963, wspomniany wyścig Dookoła Hiszpanii w 1964 oraz dwukrotnie Paryż-Nicea (w 1972 i 1973 roku).

Prywatnie Poulidor był ojcem dwóch córek, Isabelle i Corinne, której syn Holender Mathieu van der Poel został w 2015 i 2019 roku mistrzem świata elity w kolarstwie przełajowym. Kolarzem był także ojciec Mathieu, Adrie van der Poel - triumfator klasyków na szosie, np. Liege-Bastogne-Liege czy Amstel Gold Race. W 2019 roku również Mathieu zwyciężył w Amstel Gold Race z metą w Berg en Terblijt koło Valkenburga w Holandii.