Cichocki sprawuje funkcję wiceministra spraw zagranicznych od maja 2017 r. W resorcie odpowiada m.in. za politykę wschodnią i bezpieczeństwa.

Na stanowisku ambasadora w Kijowie Cichocki ma zastąpić Jana Piekłę, który zakończył swoją ponaddwuletnią misję z końcem stycznia br. Obecnie placówką kieruje charge d'affaires Michał Giergoń.